Como baixar videos do YouTube em alta definição

Um novo site para fazer download de videos do YouTube. O Keep HD promete baixar os vídeos em alta definição, nos formatos flv e mp4, ou em 3gp para celulares

PS: Não vi muita diferença na qualidade da imagem. Talvez o serviço só funcione em videos que possuem a opção de visualização em HD.